Конструирование механизмов роботов


Конструирование механизмов роботов — Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.
Для студентов, обучающихся по направлению 652000 «Мехатроника и робототехника» специальности 210300 «Роботы и робототехнические системы». Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям.
Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств».

Название: Конструирование механизмов роботов
Автор: Егоров О. Д.
Издательство: Абрис
Год: 2012
Страниц: 450
Формат: PDF
Размер: 35,31 Мб
Качество: Отличное



Не забудьте поделиться с друзьями:

Смотрите также:




Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Голосования

Статистика
Сейчас на сайте
Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Посетившие за день
[ Полный Список ]

Реклама